El Trofeo Príncipe de Asturias del Monte Real Club de Yates de Bayona empezó a celebrarse en 1986, coincidiendo con la presencia del Heredero de la Corona en la Escuela Naval Militar de Marín para su formación castrense. En la primera edición se batió el récord de participación de una regata en España, con más de 70 embarcaciones en línea de salida. A bordo del Aifos, el Príncipe, por aquel entonces Caballero Guardiamarina, estuvo a punto de ganar la regata, en la que finalmente se impuso el Kochab del Capitán de Navío González-Llanos.